Consulatul General la Timişoara s-a deschis în luna ianuarie 1973 având în jurisdicţia sa zona de frontieră - judeţele Arad, Timiş, Caraş Severin şi Mehedinţi. De altfel, începutul relaţiilor diplomatice ale Serbiei cu Principatele Române - Ţara Românească şi Moldova, le găsim mult mai devreme.

Primele relaţii diplomatice oficiale sunt stabilite în anul 1839 în perioada domniei principelui Mihailo Obrenovic. Având în vedere că la momentul respectiv încă nu se realizase unirea Principatelor Române, relaţiile diplomatice au fost instituite separat cu Ţara Românească, condusă de Alexandru Ghica, şi separat cu Moldova, condusă de Mihail Sturza.

Princepele Mihailo Obrenovic a adresat scrisori în anul 1841, cu acelaşi conţinut, conducătorilor Ţării Româneşti şi ai Moldovei prin care se inaugura practic redeschiderea Agenţiei Serbiei în Ţara Românească şi Moldova. Drept agent principal în Ţara Românească şi Moldova, princepele Mihailo Obrenovic îl numeşte pe căpitanul Gheorghe Germani.

Alexandru Ioan Cuza, în aprilie 1863 îl numeşte pe Teodor Calimachi în funcţia de secretar şi girant al Agenţiei Române din Constantinopol.

Azi, Serbia şi România au relaţii diplomatice dezvoltate şi au semnate tratatele în toate domeniile importante - economic, ştiinţifico-tehnologic, turism, agricultură, de evitare a dublei impozitări, în domeniul protecţiei minorităţilor naţionale, apoi de colaborare vamală şi multe altele, şi bineînţeles Tratatul de prietenie şi bunăvecinătate.